アクションコントローラを作成するには、Zend_Controller_Actionクラスを継承したサブクラスを作成することになります。
リクエストに基づいて決定された「コントローラ名」と「アクション名」があり、
その「コントローラ名」で呼び出すアクションコントローラファイルが決まり、
「アクション名」でそのコントローラの中のどのアクションメソッドをコールするかが決まります。
つまり、アクションコントローラ内には呼ばれる可能性のあるアクションメソッドを最低でも1つは用意していないと意味がないことになります。
http://サーバ名/foo/bar がリクエストされた場合(コントローラ名が"foo"、アクション名が"bar")を例に記述すると、最低限の記述は以下のようになります。
アクションコントローラ例 [application/controllers/FooController.php]